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Courroies dentées pour robots industriels

par Shopupup com sur Aug 08, 2023

Timing belts for industrial robots
Il convient particulièrement à une large gamme d'applications telles que les articulations ou les pièces rotatives de robots industriels, les tables tournantes des centres d'usinage, les pièces tournantes des manipulateurs, les tables tournantes de précision, les instruments médicaux, les instruments de mesure et les équipements de fabrication de circuits intégrés. Il comprend principalement deux types de courroies synchrones pour robots industriels, l'une est une courroie synchrone à paroi mince de section égale et l'autre est une courroie synchrone à rouleaux cylindriques croisés.
OFweek Robot Network News : En tant que l'un des accessoires clés des robots industriels, la courroie synchrone des robots industriels est la plus adaptée aux articulations ou aux pièces rotatives des robots industriels, aux tables tournantes des centres d'usinage, aux pièces tournantes des manipulateurs, aux tables tournantes de précision, aux instruments médicaux , Instruments de mesure, équipements de fabrication de circuits intégrés et autres largement utilisés. Il comprend principalement deux types de courroies synchrones pour robots industriels, l'une est une courroie synchrone à paroi mince de section égale et l'autre est une courroie synchrone à rouleaux cylindriques croisés. De plus, il existe des courroies synchrones réductrices d'harmoniques, des courroies synchrones linéaires, des courroies synchrones conjointes, etc., mais principalement les deux premières courroies synchrones.
Caractéristiques des courroies synchrones pour robots industriels : 1. Peut résister à des charges complètes dans les directions axiales, radiales et de renversement ; 2. Courroies synchrones à paroi mince ; 3. Haute précision de positionnement en rotation. Toute courroie de distribution pouvant répondre à cette exigence de conception peut être utilisée dans les bras de robots industriels, les joints rotatifs, les châssis, etc.
Classification des courroies synchrones pour robots industriels :
1.
Les caractéristiques des courroies synchrones à rouleaux croisés : les courroies synchrones à rouleaux croisés sont des rouleaux cylindriques ou des rouleaux coniques passant à travers des entretoises sur la surface de roulement de la rainure en forme de V à 90 degrés. Elles sont disposées perpendiculairement les unes aux autres, de sorte que la courroie synchrone à rouleaux croisés peut supporter plusieurs charges directionnelles telles que la charge radiale, la charge axiale et la charge de moment. La taille des bagues intérieure et extérieure est miniaturisée, et la forme extrêmement fine est encore plus proche de la limite de petite taille et présente une rigidité élevée, et la précision peut atteindre les niveaux P5, P4 et P2. Par conséquent, il convient aux joints et pièces rotatives de robots industriels, aux tables tournantes des centres d'usinage, aux tables tournantes de précision, aux équipements médicaux, aux calculatrices, à l'industrie militaire, aux équipements de fabrication de circuits intégrés et à d'autres équipements.
1. Excellente précision de rotation :
La structure interne de la courroie synchrone à rouleaux croisés adopte des rouleaux disposés verticalement et se croisant à 90°, et des entretoises ou des entretoises sont installées entre les rouleaux, ce qui peut empêcher l'inclinaison des rouleaux et se frotter entre les rouleaux, empêchant efficacement le rotation augmentation du couple. De plus, il n'y aura pas de phénomène de contact unilatéral ni de blocage des rouleaux ; en même temps, étant donné que les bagues intérieure et extérieure sont divisées, l'écart peut être ajusté et un mouvement de rotation de haute précision peut être obtenu même si une précharge est appliquée.
2. Fonctionnement et installation simplifiés :
La bague extérieure ou la bague intérieure divisée en deux parties est fixée ensemble après avoir été chargée de rouleaux et de cages, de sorte que l'opération lors de l'installation est très simple.
3. Pour résister à des charges axiales et radiales importantes :
Étant donné que les rouleaux sont disposés verticalement sur la surface de roulement à rainure en V à 90° grâce à des entretoises, cette conception permet à la courroie synchrone à rouleaux croisés de résister à des charges relativement importantes. Charges dans toutes les directions, telles que les charges radiales importantes, les charges axiales et les charges de moment